Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность — до 131072 позиций на обороте (до 17 бит), напряжение питания от +10 до 30 В. Протокол CANopen, в соответствии со стандартами CiA DS-301, DS-406. Скорость обмена — от 10 до 1000 кбит/с.

Корпус имеет три кабельных ввода. Левый и средний вводы предназначены для подключения входного и выходного CAN-кабеля, правый – для кабеля питания. Съемная крышка открывает доступ к клеммной колодке и установочным переключателям, с помощью которых можно задать номер CAN-узла и скорость обмена. Для индикации состояния датчика и ошибок предусмотрен двухцветный светодиод.

Предел основной допускаемой погрешности ±75″ для преобразователей с количеством разрядов до 13 включительно и ±30″ для преобразователей с количеством разрядов от 14 до 17.

Фланец типа «Synchro», унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.

Описание

Носитель Стеклянный растровый лимб с одной референтной меткой
Масса (без кабеля) ~0,36 кг
Особенность конструкции Сквозной полый вал
Диаметр вала 12 мм
Интервал рабочих температур
Допустимое осевое смещение вала ±0,5 мм
Допустимое радиальное смещение вала ±0,2 мм
Степень защиты от внешних воздействий IP64
Момент трогания ротора ≤ 2х10⁻² Нм
Момент инерции ротора 11,1х10⁻⁶ кг·м²
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 4000 об/мин
Ток потребления ≤ 50 мА для СН ; ≤ 120 мА для ПИ
Класс точности ГОСТ 26242-90
Напряжение питания
Вид выходного сигнала
Количество штрихов на измерительном лимбе 250, 500, 512, 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000
Коэффициент интерполяции 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16, 25, 50
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончание Вилка PC10TB, розетка PC10TB, вилка DB9, розетка DB9, без соединителя.