Преобразователь угловых перемещений ЛИР-РА158А

Абсолютный однооборотный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения на базе резольвера. Имеет встроенный электронный модуль, выполняющий преобразование сигналов вращающегося трансформатора в двоичный код углового положения с заданным разрешением, а также подключение датчика к CAN-шине.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность — до 65536 позиций на обороте (до 16 бит), напряжение питания от +15 до 35 В. Протокол CANopen, в соответствии со стандартами CiA DS-301, DS-406. Скорость обмена — от 10 до 1000 кбит/с, устанавливаемый номер CAN-узла — от 1 до 127. На кожухе имеется окошко двухцветного светодиода, который служит для индикации ошибок и состояния как CAN-устройства.

Фланец типа «Synchro», унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.

Хорошо подходит для тяжелых условий эксплуатации ввиду отсутствия в конструкции прибора оптики. Применим во всех сферах промышленной автоматизации.

Описание

НосительТрансформатор
Масса (без кабеля)~0,4 кг
Особенность конструкцииЦельный вал
Диаметр вала6 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал≤20 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал≤10 Н
Интервал рабочих температур-40…+85°C
Степень защиты от внешних воздействийIP65
Момент трогания ротора≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора1,7х10⁻⁶ кг·м²
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц)≤ 100 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода6000 об/мин
Максимальная скорость вращения10000 об/мин
Ток потребления≤ 100 мА
Класс точности ГОСТ 26242-9010 класс (±15′)
Напряжение питания+15…35 В
ИнтерфейсCAN
Тип выходного кодаДвоичный код
Вид выходного сигналаCN
Количество разрядов10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
Вариант исполнения
Длина кабеля
Кабельное окончаниеВилка PC10TB, розетка PC10TB, вилка DB9, розетка DB9, без соединителя.

Преобразователь угловых перемещений ЛИР-РА158А

Преобразователь угловых перемещений ЛИР-РА158А