Описание

Малогабаритное интеллектуальное устройство для связи инкрементного линейного или углового энкодера с напряжением питания +5В и выходным сигналом типа ПИ TTL с ПК. ЛИР-917 осуществляет счет импульсов, поступающих от преобразователя перемещения, фиксирует значение координаты при захвате сигнала референтной метки и преобразует полученную информацию в форму, требуемую для передачи по USB 2.0.

Модуль поддерживает простейший и легко реализуемый на любом языке программирования протокол, состоящий из трех команд — обнуление относительной координаты, обнуление абсолютной координаты и запрос пакета данных. Ответ модуля (пакет данных) содержит регистр статуса модуля, абсолютную координату, относительную координату и координату последней референтной метки. Работа с модулем возможна из свободно распространяемого ПО «Скиф».

ЛИР-917 представляет собой металлический цилиндрический корпус, с одной стороны которого смонтирован разъем розетка РС10ТВ для подключения энкодера, а с другой выходит кабель длиной 1,7 метра с разъемом USB тип A. Питание модуля и подключенного к нему энкодера осуществляется от USB шины ПК.