Контроллер движения СППУ ЛИР-983

Контроллер движения СППУ, предназначенный для управления приводами подач, скорость движения которых определяется напряжением, поданным на аналоговый вход. Контроллер принимает команды на перемещение от пульта оператора и отрабатывает их по своему алгоритму, управляя скоростью привода.

ЛИР-983 может контролировать две оси, управление которыми осуществляется поочередно. Позиционирование в заданную координату происходит посредством четырех зон торможения. Ширина зон программируется с пульта оператора при настройке системы.

ЛИР-983 имеет 2 аналоговых выхода (биполярные, дифференциальные), 4 дискретных входа и 4 дискретных выхода. Их удобно использовать для задач управления приводом. Для сигнализации о текущем состоянии дискретного входа/выхода, напротив каждой клеммы, установлены светодиодные индикаторы — зелёного цвета для входов и красного для выходов. Входы и выходы гальванически изолированы от электрических цепей контроллера. Установленные на выходах оптореле могут управлять пускателями непосредственно, в то время как оптроны требуют установки промежуточных реле. Количество дискретных входов/выходов может быть увеличено за счет подключения контроллеров ЛИР-987А или ЛИР-987Б.

Для подключения внешних проводов используются разъемные колодки с винтовыми зажимами. Преобразователи перемещений подключаются к двум разъемам D-SUB DB9F (розетка). Напряжение питания энкодеров +5 В. Тип подключаемых энкодеров указывается при заказе контроллера — либо инкрементные энкодеры с выходом прямоугольные импульсы TTL, либо абсолютные с выходом последовательный SSI.

Изготавливается в малогабаритном пластмассовом корпусе с креплением, предназначенным для установки модуля на DIN рейку.