Модуль интерфейса ЛИР-916

Описание

Малогабаритное интеллектуальное устройство для связи абсолютного линейного или углового энкодера с напряжением питания +5В и выдачей двоичного кода по последовательному SSI RS442 с контроллером или ПК. ЛИР-916 осуществляет запрос и получает информацию о позиции преобразователя перемещения согласно протоколу SSI с разрядностью до 32 бит, обеспечивает ее хранение и передачу по последовательному каналу стандарта RS232 или RS485. С помощью преобразователя интерфейсов ЛИР-967 можно организовать подключение модуля с выходом RS485 к USB порту.

Модуль поддерживают следующие протоколы информационного обмена: простейшие и легко реализуемые на любом языке программирования протоколы в двоично-десятичном формате ВСD и в символах формата ACSII (выбранный тип протокола хранится в энергонезависимой памяти прибора). Двоично-десятичный формат передачи данных обладает меньшим количеством передаваемых байт, за счет чего уменьшается время опроса модуля. Также возможна поставка ЛИР-916 с выходом RS485 и протоколом Modbus RTU.

Скорость передачи информации находится в диапазоне 19,2-230,4 Кбит/с. При подключении по USB с применением ЛИР-967, скорость передачи может достигать 500 Кбит/с.Выбранная потребителем скорость вносится в ПЗУ.

Запись настроек в ПЗУ выполняется с помощью входящей в комплект поставки заглушки, переводящей модуль в режим программирования параметров. Заглушка устанавливается на разъем «ВЫХОД», подключение к модулю при этом выполняется через разъем «ВХОД». Программирование параметров и работа с модулем возможна из свободно распространяемого ПО «Скиф».

Допускается организация сети из нескольких модулей, последовательно соединенных друг с другом. Каждому модулю присваивается уникальный адрес в сети, благодаря чему становится возможным их адресный опрос. Максимальное количество модулей, образующих сеть для RS232 — 256, для RS485 — 32.

ЛИР-916 выполняется в пластиковом корпусе. Существует модификация с креплением на DIN-рейку ЛИР-916D. Для подключения энкодера предусмотрен разъем D-sub розетка DB9. Вход и выход модуля реализован на разъемах D-sub вилка DB9. Питание осуществляется посредством входящего в комплект поставки блока питания БПС 5-05.