Абсолютный преобразователь угловых перемещений ЛИР-ММ137Б

Малогабаритный абсолютный многооборотный магнитный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения с цельным валом. Для счета числа совершенных оборотов в корпус встроен механический редуктор с датчиками Холла. Положение на обороте также определяется датчиками Холла.

Диаметр корпуса 36,5 мм, диаметр цельного вала 6 мм, 12-битный счетчик числа оборотов, разрешающая способность — до 4096 позиций на обороте (до 12 бит), напряжение питания +5 В. Интерфейс — последовательный SSI RS422. При опросе датчика в «кадре» сначала передаются 12 бит счетчика оборотов, а затем положение на обороте. Таким образом достигается уникальность позиции на 4096 оборотах.

Фланец типа «Pilot», унифицированный с энкодерами Hengstler AC36.

Применяется в качестве датчика положения на дерево- и металлообрабатывающем оборудовании, стендовом и испытательном оборудовании, для нужд автоматизации в пищевой промышленности, робототехнике, медицине и во многих других областях.

Описание

НосительПостоянный магнит

Редуктор с постоянными магнитами

Масса (без кабеля)~0,15 кг
Особенность конструкцииЦельный вал
Диаметр вала6 мм
Допустимая радиальная нагрузка на вал≤10 Н
Допустимая осевая нагрузка на вал≤5 Н
Интервал рабочих температур
 
Степень защиты от внешних воздействийIP64
Момент трогания ротора≤ 4х10⁻⁴ Нм
Момент инерции ротора1,5х10⁻⁷ кг·м²
Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц)≤ 100 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода4000 об/мин
Максимальная скорость вращения6000 об/мин
Ток потребления≤ 130 мА
Класс точности ГОСТ 26242-9010 класс (±0,5°)
Напряжение питания+5 В
ИнтерфейсSSI
Тип выходного кодаДвоичный код
Вид выходного сигналаRS422
Количество разрядов
Разрешение количества оборотов12 бит
Вариант исполненияАбсолютный преобразователь угловых перемещений ЛИР-ММ137Б
Длина кабеля
Кабельное окончание
Вилка PC10TB, розетка PC10TB, вилка DB9, розетка DB9, без соединителя.

Абсолютный преобразователь угловых перемещений ЛИР-ММ137Б

Абсолютный преобразователь угловых перемещений ЛИР-ММ137Б

Абсолютный преобразователь угловых перемещений ЛИР-ММ137Б